Инновации в автономной езде: NavioSim и автоматизация процессов

В процессе обсуждения правового регулирования для автономного транспорта в России, компании в этой области не останавливаются на месте. Совсем недавно запустили в эксплуатацию беспилотные грузовые автомобили на трассе М-11, а компания Navio успешно протестировала свои беспилотные такси. Тем не менее, самый последний шаг в направлении развития автономного транспорта — это представленный симулятор NavioSim, который обещает поднять эту технологию на новый уровень. Беспилотный автомобиль включает в себя множество технологий, таких как сенсоры, устройства навигации и автоматизированные системы управления. Одним из больших вызовов в этой области остается создание программного обеспечения. Даже после многолетнего тестирования, многие дорожные ситуации остаются недоступными для обучения. Это порождает проблему Long Tail, которую Navio решила с помощью генеративного искусственного интеллекта GenAI и VLA-моделей. NavioSim предоставляет возможность для создания фотореалистичных сценариев, что значительно расширяет процесс тестирования и увеличивает безопасность беспилотных автомобилей. Симулятор использует три типа тестирования: Software-in-the-Loop (SIL) для рабочего программного обеспечения, Hardware-in-the-Loop (HIL) для выявления проблем в аппаратных компонентах и Vehicle-in-the-Loop (VIL) для симуляции различных дорожных условий. Подход к сбору данных для симуляции достаточно разнообразен и включает как реальные записи, так и синтетические ситуации, созданные в редакторах. Время покажет, насколько быстро новые технологии смогут изменить рынок беспилотных автомобилей и внедрить их в повседневное использование. Вдобавок, компания улучшает системы очистки камер, что может значительно повлиять на качество работы автономных систем в неблагоприятных условиях.